阅读材料，回答问题。
材料一 哲学家们在晚周时期大动乱的形势下，提出稳定社会安抚人心的原则。
——（美）泊恩斯等《世界文明史》
材料二 其实儒家思想取得胜利是一个缓慢的过程，两汉400余年，它渐渐由孔孟时期的原始儒学衍化为掺杂了诸子思想和古代迷信的庞杂思想体系……与其说儒家思想征服了汉代学者，不如讲是汉代学者改造了儒家思想。
——费正清《中国——传统与变迁》
材料三 胡适：“正因为二千年吃人的礼教法制都挂着孔丘的招牌，故这块孔丘的招牌——无论是老店，是冒牌——不能不拿下来，捶碎，烧去。”伏尔秦认为，中国是“举世最优美、最古老、最广大、人口最多和治理最好的国家”，“在道德上欧洲人应该成为中国人的徒弟”，信奉儒学的中国人“没有侮辱理性和曲解自认”。
——余英时《现代危机与思想人物》
（1）根据材料一并结合所学知识措出晚周时期的儒家学者提出了哪些“稳定社会和安抚人心的原则”？
（2）根据材料二并结合所学知识指出“儒家思想取得胜利”的含义？并指出儒家思想在当时取得胜利的原因？
（3）根据材料三并结合所学知识，试分析儒学在在人类文明进程中的影响。