历史比较、历史解释和历史评价是历史学习能力的重要组成部分。阅读材料，回答问题。
材料一 《孟子》中记载了孟子与其学生关于法律问题的讨论。
问曰：“舜为天子，皋陶为士(法官)，瞽瞍(舜的父亲)杀人，则如之何？”孟子曰：“执之而已矣。”“然则舜不禁(阻止)与？”曰：“夫舜恶得而禁之？夫有所受之也(法官是按职责办事)。”“然则舜如之何？”曰：“舜视弃天下犹弃敝蹝也。窃负而逃，遵海滨而处，终身欣然，乐而忘天下。”
——《孟子》尽心上》第35章
材料二 公元前399年，苏格拉底被雅典陪审法庭以亵渎神明和蛊惑青年的罪名判处死刑。他与他的弟子们都认为判决不公。当弟子们安排苏格拉底逃走时，他却认为如果他不服从判决，就等于践踏法律，倘若人人都以自己认为的正义为借口而任意践踏法律，社会秩序将混乱不堪，城邦将无法存在。最终他选择在弟子面前饮下毒药，从容赴死。
——摘编自(古希腊)柏拉图《苏格拉底的申辩》等
根据材料一、二分别概括孟子和苏格拉底的法制观念。结合所学说明两种法制观念产生的社会背景。