思想解放是人类社会发展的重大推动力。阅读材料，回答问题。
材料一 对苏格拉底来说，哲学的宗旨并不是提出关于宇宙的深奥理论，而是要让人学会如何生活。世界上为什么会有如此之多的罪恶呢？那是因为人们缺乏关于生活和道德的理念。如果他们承认其深刻的无知，就更能懂得如何行事。
——（英）凯伦·阿姆斯特朗《轴心时代》
材料二 人文主义是文艺复兴时期社会思潮的核心。人文主义反对神学抬高神、贬低人的观点，反对教会束缚和封建等级观念，强调人的作用。
——马世力《一本书读懂世界史》
材料三 马丁·路德的政治思想既烙有文艺复兴的印记，又体现了对文艺复兴的深化。他提出“唯信称义……平信徒皆为教士”……鼓吹俗权至上，主张各国教会应与罗马切断联系而由各国的政府来管理，则鲜明地反映了他对民族自由含义的一种更深刻的理解。
——马克垚主编《世界文明史》
材料四 伏尔泰心目中的文明大国近似开明的或合乎情理的专制国家。他认为应由服膺理性的开明练达的少数人（国王和他的顾问）掌握统一不可分割的国家主权。出生相当卑贱的卢梭则大声疾呼，人性中最好的品质，诸如善良、无私等都是自然的产物，他渴望有一个人人都能觉得自己是其中一员的共和政体，同时强调主权“统一不可分割”。
——据《世界文明史》、《现代世界史》等整理
（1）根据材料一，概括苏格拉底的主要观点。结合所学，指出苏格拉底对人性研究的历史价值。
（2）根据材料二，并结合所学，指出文艺复兴的实质和这一时期人文主义的主要诉求。
（3）根据材料三，概括马丁·路德的思想“既烙有文艺复兴的印记，又体现了对文艺复兴的深化”的表现。
（4）根据材料四，并所学知识，比较伏尔泰和卢梭政治主张的异同点，并说明启蒙运动对人文主义的发展。