阅读材料，完成下列要求.
材料一中国传统社会治理结构与黄宗義设想的社会治理结构比较（虚实线代表政治力量的弱强）

——宣朝庆、陈旭华《双轨政治与治世理想》
材料二卢校在《社会契约论》里提道：“治理国家和社会，如果还有其他更好的方式的话，我们也不会选择通过立契约的方式来进行。”……社会契约之下的法治体现公共意志和汇聚集体智慧的法律为依托……让人们生活在依靠自己的意志而制定的法律之下，自然远远胜过将自己的一切权利交给他人来掌控，因为“谁也无法预知掌权者明天的心情会如何”。正因为如此，为了改善群体的政治生活、确保安定有序的生活秩序，在治理国家的过程中理当选择并坚持法治，重视并且合理引导民意，积极构建利益制衡点，尊重多数人的思维模式，鼓励监督，反对专制，弘扬正义，实现良法善治。
——摘自陈清《卢梭的法治思想及其法治治理模式》
（1）据材料一并结合所学知识，比较两种社会治理结构的异同。
（2）据材料二并结合所学知识，概括卢梭社会治理的具体构想，与材料一中黄宗羲的构想相比有何进步之处？