卢梭是启蒙运动最卓越的代表人物之一。阅读下列材料：
材料一 当时的自然状态中存在着对人类生存不利的种种障碍，阻力已经超过了每个人在那种状态下为了生存所能运用的力量。人类既然无法产生新的力量，而仅能结合并运用已有的力量，那么人类便没有其他的生存办法，只有集合起来形成一种合力才得以克服这种阻力，通过一个唯一的动力将他们发动起来，使他们协调合作。

——摘编自卢梭《社会契约论》

材料二 卢梭等启蒙思想家明确提出，任何人在行使自由权的时候，决不允许损害他人的自由。因此，只有公共意志才是最高的人民主权，个人自由是受公共意志约束的。由于明确人权的最高体现是公共意志，自由的事业就成为公共的事业，由此就产生了人权理论的一个重要特点，即公开性和很高的透明程度。在卢梭看来，人民主权是不能分割、不能转让、不受限制、不可侵犯的最高权力，在此之上不允许再有一个指挥者，因此一切决策均需以公共意志为准，公开地进行。

——摘编自刘宗绪《人的理性和法的精神——法国大革命的历史启示》

材料三 卢梭的棺木中伸出的一只手，握着一支火焰浓烈的火把。这支火把很快就点燃了巴黎乃至世界。

——摘自《大国崛起》解说词

请回答：
（1）结合所学知识，指岀材料一中“对人类生存不利的种种障碍”在当时的法国主要指什么？“集合起来形成一种合力”体现了卢梭的什么思想主张？
（2）根据材料二，概括卢梭对人民行使权利提岀了哪些限制。结合所学知识指岀材料中人民主权的阶级本质
（3）结合所学知识，理解材料三中“这支火把很快就点燃了巴黎乃至世界”。