启蒙运动照亮了欧洲近代社会发展的道路。阅读下列材料，回答问题。
材料一  18世纪启蒙学者高举理性与科学的大旗，猛烈抨击宗教神学和封建专制主义，宣扬自由、平等、博爱、人权和法制，强调发展科学、张扬个性，追逐功利、享受生活，建立“理性王国”。不难看出，启蒙运动实质上正是在新的历史条件下对文艺复兴运动的延续，是人文主义精神的继续弘扬。

——高九江《启蒙推动下的欧洲文明》

材料二 他（孟德斯鸠）主张君主国家立法权应该委托给人民代表机关，国王只应该是行政机关的首脑，司法权则应该属于陪审法庭。
他（卢梭）要求在这个共和国里实行直接民主。在立法工作中，每个公民都直接参加法律的制定，参加法律的讨论和表决。他反对由人民选出的代表来制定法律，他认为在制定法律的工作中，人民的意志是不能被代表的。

——吴于廑、齐世荣《世界史·近代史编》

材料三 启蒙思想是个长期的国际性的发展过程，18世纪末在欧洲产生了重大影响……使人民以新的观念看待国家、政权机构、宗教生活。

——《大国崛起》

请回答：
（1）材料一中“新的历史条件”指的是什么？启蒙运动时期的人文主义比文艺复兴时期有了怎样的显著发展？
（2）依据材料二，孟德斯鸠、卢梭的思想主张有何不同？两位思想家的政治追求有何共同之处？