阅读材料，回答问题。
在法国为行将到来的革命启发过人们头脑的那些伟大人物，本身都是非常革命的。他们不承认任何外界权威，不管这种权威是什么样的宗教，自然观、社会、国家制度，一切都收到了最无情的批判；一切都必须在理性的法庭面前为自己的存在作辩护或者放弃存在的权利。……从今以后，迷信、偏执、特权和压迫，必将为永恒的真理，为永恒的正义，为基于自然的平等和不可剥夺的人权所排挤。

——恩格斯《反杜林论》

问题
（1）“那些伟大人物”是指什么人？
（2）举例说明“他们”怎样批判宗教，自然观、社会、国家制度？
（3）“他们”的理想，对人类社会发展有什么影响？