阅读材料，完成下列要求。
材料一 子曰：己所不欲，勿施于人。子曰：克己复礼为仁，一曰克己复礼，天下归仁焉。

——《论语·颜渊》

材料二 汉武帝为封建帝国找到更为适用的政治理论。儒学的尊君、礼制等级和忠孝思想有助于维护君主的权威，儒家的德治教化则是束缚人们思想的重要手段。儒家的德治仁政学说又能为君主政治进行某种修饰和补充。因此，武帝之崇儒并非以儒学政治学说作为全部政策的出发点，而是注重儒术的“文饰”的功能。

——南开大学出版社刘泽华《中国古代政治思想史》

材料三 理学家提出“理”作为宇宙万物的本源，它以儒家的礼法、伦理思想为核心，吸收佛道思想中的精粹，形成了析理精微、论证明确的哲学体系，这是两汉的粗糙儒学所无法比拟的。理学家以儒家“圣人”为最高境界，充分肯定人的现实生活、道德精神的意义；它摒弃佛道所宣扬的彼岸世界，不相信灵魂不灭、轮回转世之说，而力求在现实世界中实现崇高的理想，所以它是一种理性主义的哲学。

——马克垚《世界文明史》

（1）根据材料一，概括孔子的主要思想并结合所学知识指出其积极作用。
（2）根据材料二并结合所学知识，指出汉武帝崇儒的原因及汉武帝时期儒学的变化。
（3）根据材料三并结合所学知识，指出理学的主要特征。