《堂吉诃德》一书共两部，第一部出版于1605年，第二部出版于1615年。其中的许多情节反映世界近代史的很多重大历史现象：

唐吉可德是个没落的绅士，因看骑士小说入迷，自命为游侠骑士，要去当游侠，锄强扶弱，为人民打抱不平。他雇佣附近农民桑丘做侍从，并许诺将来征服的个把海岛就封他做总督。主仆二人在游历过程中，经常遇到夫妇或父女到美洲去赴任，多次听说国人在美洲发了财。第二次出游时桑丘赴任海岛总督，他断案如神、执法无私、改革弊政、废除酷刑，还制定了一系列法令，受到人们的颂扬。第三次出游时，被朋友化装的骑士所打败，临终时恍然大悟：痛斥骑士小说的毒害并告诫外甥女，遗产全部归外甥女，但如果嫁人时，那个人要读过骑士文学，就不要嫁给这样的人，否则遗产全部收回，拨给宗教充做宣传费用。