阅读材料，回答问题。
材料一 黄宗羲认为君主是天下之大害，“敲剥天下之骨髓，离散天下之子女，以奉我一人之淫乐”。黄宗羲还认为臣工不能盲目地听命于君主，君与臣是共同治理国家的人，彼此在人格上是平等的。衡量天下治乱的标准是人民的安危，而不是王朝的盛衰。他指出，专制帝王的法，是为保护他们自己的统治而制定的，是一家之法，因而是非法之法。黄宗羲主张设置宰相以分君主权势，凡国家大政，宰相有权与天子“同议可否”。

——摘编自魏千志《明清史概论》

材料二 虽然，由于历史的局限，王阳明心学毕竟无法承担思想启蒙的历史使命，但是，在明中叶至明清之际巨大的历史变动和思想嬗递过程中，王阳明心学毕竟高扬了唯心主义式的主体意识，毕竟也曾“震霆启寐，烈耀破迷”，激发过人们“性灵”的火花，吸引过人们“解缆放船，纵横由我”，唤醒了人们去“破块启蒙”。

——刘辉平《王阳明心学与明清之际早期启蒙思潮》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括黄宗羲的主要政治观点。
（2）结合材料二的观点，分析王阳明心学与材料一黄宗羲观点的联系，并结合所学知识简要评价明清时期的思想活跃局面。