阅读下列材料，回答问题。
材料一 黄宗羲以“托古改制”的笔法，肯定“三代之法”是“天下之法”，而批评三代以下之“法”为“一家之法”。他倡导民治、反对封建专制，主张立公法、废私法。……他指责封建法律是一家之法、非法之法。
材料二 世儒不察，以工商为末，妄议抑之。夫工固圣王之所欲来，商又使其愿出于途者，盖皆本也。
材料三  ……盖天下之治乱，不在一姓之兴亡，而在万民之忧乐。是故桀纣之亡，乃所以为治也，秦政、蒙古之兴，乃所以为乱也。……为臣者轻视斯民之水火，即能辅君而兴，从君而亡，其于臣道固未尝不背也。

——（清）黄宗羲《明夷待访录》

（1）依据材料，归纳黄宗羲的主要观点及其时代价值。
（2）据材料，并结合所学知识，分析黄宗羲思想产生的社会背景。