用“法”来协调社会关系是一个永恒的主题，古今中外许多思想家为此作出了各自的贡献，给后人留下许多宝贵的精神财富。阅读下列材料，结合所学知识回答问题：
材料一 夫生法者君也，守法者臣也，法于法者民也。

——《管仲·任法》

法者，王之本也。

——《韩非子·心度》

故善为主者，明赏设利以劝之，使民以功赏而不以仁义赐；严刑重罚以禁之，使民以罪诛而不以爱惠免。……操法术之数，行重罚严诛，则可以致霸王之功。

——《韩非子·奸劫弑臣》

材料二 后之人主，既得天下，唯恐其祚命之不长也，子孙之不能保有也，思患于末然以为之法。然则其所谓法者，一家之法，而非天下之法也……用一人焉则疑其自私，而又用一人以制其私；行一事焉则虑其可欺，而又设一事以防其欺……法愈密而天下之乱即生于法之中，所谓非法之法也。……使先王之法而在，莫不有法外之意存乎其间。其人是也，则可以无不行之意；其人非也，亦不至深刻罗网，反害天下。故曰有治法而后有治人。

——黄宗羲《明夷待访录》

请回答
（1）根据材料一并结合所学知识，指出韩非子关于“法”的思想的实质及其历史地位。
（2）比较材料一、材料二，指出黄宗羲在“法”的、目的等方面的进步主张，并扼要分析其意义。