儒家思想是中国传统文化的主流思想，是人类文明的重要组成部分。阅读下列材料：
材料一 孔子极力倡导仁人君子之道，从理想人格的意义讲，孔子所谓的仁人君子不仅应关切个人道德品格修养，具备忠信、孝悌、克己、好学、知勇、仁恕等诸美德，而且更应怀抱经世济民的情怀，“老者安之，朋友信之，少者怀之”“修己以安人”“修己以安百姓”。

——摘编自林存光《孔子新论》

材料二 其实儒家思想取得胜利是一个缓慢的过程，两汉400余年，它渐渐由孔孟时期的原始儒学衍化为掺杂了诸子思想和古代迷信的庞杂思想体系……与其说儒家思想征服了汉代学者，不如讲是汉代学者改造了儒家思想。

——费正清《中国——传统与变迁》

材料三 黄宗羲认为……自秦以后，君反客为主，“视天下人民为人君囊中之私物”“以我之大私为天下之大公”“视天下为其大之产业，传之子孙，受享无穷”“然则为天下之大害者，君而己矣”。君臣关系应该以“天下万民为事”“故我之出而仕也，为天下，非为君也，为万民，非为一姓也”。封建法制是“一家之法而非天下之法也”，都出于君主一人一姓的“利欲之私”，“何曾有一毫为天下之心哉”。

——摘编自黄宗羲《明夷待访录》

请回答：
（1）据材料一，指出孔子心目中仁人君子的理想人格。结合所学知识，简述孔子的政治主张。
（2）据材料二，如何理解“儒家思想取得胜利”。指出汉代学者在改造儒家思想方面提出了怎样的主张。
（3）据材料三，概括黄宗羲的主张，并结合所学知识，分析其产生的原因。