阅读下面材料。
材料一 守旧而维新、复古而开明，这样一种二重性的立场，使得儒家学说能够在维护礼教伦常的前提下，一手伸向过去，一手指向未来，在正在消失的贵族分封制宗法社会和方兴的大一统国家之间架起了桥梁，这就是为什么儒学在当时能够成为“显学”以及虽然于变革动荡的形势下显得迂阔难行，而到新社会秩序巩固后又被捧上独尊地位的原因.

——张岱年等《中国文化概论》

材料二 朱熹认为：“一事不穷，则阙了一事道理；一物不格，则阙了一物道理。”王守仁认为：“心即理”，“知行合一”，“致良知为圣人教人第一义”。
材料三 黄宗羲认为：“世儒不察，以工商为末，妄议抑之”；顾炎武提出要因地制宜，振兴工商业：黄宗羲在《原君》中宣称皇帝乃是“天下之大害；明末清初的思想家们主张为学应求务实，应关乎国计民生，致力于社会变革，并身体力行。
请回答：
（1）通过材料一并结合所学知识，指出儒家思想在西汉取得独尊地位的原因。
（2）依据材料二，分别说明朱熹和王阳明关于贯通明理的途径是什么？根据所学知识，说明二者思想是否存在本质差别。
（3）根据材料三概括明末清初思想家的主张。