地理大发现，将世界逐渐连成了一个相互交流、影响和融合的整体。阅读材料，回答问题。
材料一 （地理大发现）首先是引起了所谓“商业上的革命”，直接表现为世界市场的扩大，商路及商业中心的转移和商业经营方式的转变。

——刘明翰《世界通史中世纪卷》

材料二 美洲金银产地的发现，土著居民的被剿灭、被奴役和被埋葬于矿井，对东印度开始进行的征服和探索，非洲变成商业性地猎获黑人的场所，这一切都标志着资本主义生产时代的曙光。

——马克思

材料三 英国是最早发生工业革命的国家，到19世纪中叶，它已经发展成为“世界工厂”，它的工业产品在世界大多数国家畅销无阻……可以说，这时期已经形成了以英国为核心的世界市场。

——吴于廑、齐世荣《世界史近代史（下册）》

（1）材料一中的“地理大发现”指的是什么事件？“商路及商业中心”发生了怎样的转移？
（2）根据材料二，归纳殖民者的罪行。
（3）根据上述材料，并结合所学知识，简述世界市场的形成过程。