材料一：15世纪末到16世纪，这种情况发生了变化。一些勇敢的欧洲航海家克服种种困难，追波踏浪，开辟了由欧洲前往亚洲、美洲等地的航路，世界各地之间的联系日益密切。
材料二：在殖民扩张的过程中，大量财富流入西欧，为西欧资本主义发展提供了资本原始积累，但给遭到殖民侵略的地区和人民造成了极大的破坏和灾难。在西欧殖民列强获得血腥财富的同时，世界市场进一步得到拓展。
材料三：当革命风暴横扫整个法国的时候，英国正好在进行一场比较平静，但是并不因此就显得缺乏力量的变革。蒸汽和新的工具机把工场手工业变成了现代化大工业，从而把资产阶级社会的整个基础革命化了。
资产阶级凭借着工业革命带来的强大的经济和军事实力，在亚洲、非洲和拉丁美洲等地建立殖民地或半殖民地;他们推销工业品，收购原材料，把越来越多的地区纳入资本主义世界市场之中。
材料四：在第二次工业革命的推动下，世界市场进一步发展。1870年以后的三十多年间，世界贸易额增长了三倍左右。亚洲、非洲和拉丁美洲等地区的非工业国家生产的粮食和原料源源不断地运往工业化国家，工业化国家生产的工业品则销往全世界，国际分工日益明显。……以欧美资本主义列强为主导的资本主义世界体系最终建立起来。
——上述材料均摘自人教版《历史》必修②
请回答：
（1）根据材料一，结合所学知识，列出“一些勇敢的欧洲航海家”的名字？
（2）根据材料二，结合所学知识，指出最早走上殖民扩张道路的国家是哪两个？殖民扩张对西欧资本主义发展有何影响？
（3）材料三中 “英国正好在进行一场比较平静的……变革”指的是什么？这场变革后，欧美资产阶级通过什么方式推动世界市场的基本形成？
（4）根据材料四，结合所学知识，指出导致世界市场最终形成的直接因素？