原始导航 | 最初以石头、树、山脉等作为参照物;渐渐发展到天文观测法,即通过天上的太阳、月亮和星星来判断位置。 |
指南针导航 | 北宋,已能利用指南针航行。南宋,指南针发展成罗盘形构,海上航行已逐步依靠它指示方向。元代,罗盘传入西方。地理大发现中,欧洲人改进的罗盘被广泛应用于航海。明清时期,沙漏等计时工具的使用使导航更加精确。 |
无线电导航 | 19世纪末,无线电发明,人们利用电磁波传播的特性,通过无线电波的接收、发射和处理,实现对运动载体的定位和导航。 |
卫星导航 | 1957年苏联发射了史波尼克人造卫星,标志着导航进入了卫星导航时期,卫星导航兼备了天文导航和无线电导航的优点,实现了全天候、全球自动定位。进入21世纪,卫星导航应用产业已逐步成为一个全球性的高新技术产业。 |