从15世纪末开始，人类的全球化进程拉开序幕，以欧洲为中心的资本主义世界市场逐步形成。阅读下列材料，回答问题。
材料一 如果把欧洲人迈入大洋当作全球化开始的话，那么束牟前列的首先是伊比利亚半岛国家。他们以高效的行政机器组织远航，怀揣着传播上帝福音和寻找黄金的期盼揭开了不同种族、不同文明的大碰撞，充满“内在动力”的帆船运载着奴隶、黄金、香料，也洒播着诸如“地球是圆的”等进步光芒。

——巴勒克拉夫《处于变动世界中的历史》

材料二  “（第一次工业革命）不断扩大产品销路的需要，驱使资产阶级奔走于全球各地。资产阶级运用产业革命造就的廉价商品，利用先进的洋枪洋炮，叩开了闭关自守的古老国家的大门。（第二次工业革命）资本输出使输入地区人民受到沉重剥削。……国际垄断同盟形成，它们在经济上分割世界……对经济全球化进程起着不可忽视的作用。”

——陈钦庄、计翔翔等《世界文明史简编》

（1）根据材料一，概括伊比利亚半岛国家远航的“内在动力”，并结合所学知识从全球化的角度分析其影响
（2）根据材料二和所学知识，指出两次工业革命为世界市场的形成提供的条件。