阅读材料：
材料一  15世纪中叶，素有“航海家”之称的亨利王子在葡萄牙设立航海学校，培养航海人才，奖励航海事业，积极筹划开辟绕过非洲到东方的新航路。“他企图攫取香料贸易，他渴望传播基督教福音”。由于“欧洲市场对香料的需求日益增加，而埃及对于转口的东方货物征税很高，这种情况自然使发现一条直接通往东方的航路具有新的价值”。

——摘编自黄顺利《地理大发现与中国海洋观的演变》

材料二 在1500年左右，地中海仍然是西欧最发达的贸易区.但自新航路开辟后，地中海特别是威尼斯，便开始逐步失去贸易活动中心的地位。1501年，葡萄牙把第一批香料运到安特卫普，从此安特卫普成了香料在西北欧的集散地。

——摘编自史仲文、胡晓林《世界全史》

材料三  15世纪至17世纪的欧洲海外扩张，首先意味着这场巨大的空间革命，同时意味着全球经济、政治及文化国际权力的中心已从伊斯兰世界移向基督教世界。

——石元蒙《中西文明的最初碰撞——葡萄牙人入居澳门与明政府对策》

（1）根据材料一，指出新航路开辟的背景。
（2）根据材料二，指出欧洲贸易发生的变化，并分析其影响。
（3）根据材料三并结合所学知识，概括15世纪至17世纪“空间革命”的意义。