情境分析：分析下列情境并结合所学知识回答问题。
情境：在15世纪中叶以前，欧洲人对海洋充满了神秘的幻想和畏惧，对大海无边的假说，神妖海怪的迷信传闻，巨鱼狂浪的可怖，种种禁忌谣传……在欧洲人的眼中，海洋是一片神秘的领域，充满了黑暗、妖魔和未知的迷。
1522年9月6日，维多利亚号返抵西班牙，终于完成了历史上首次环球航行。当维多利亚号船返回圣罗卡时，船上只剩下18人了，他们已经极度疲劳衰弱，就是原来认识他们的人也分辨不出来了。他们运回来数量十分可观的香料，一把新鲜的丁香可以换取一把金币，把香料换取金钱，不仅能弥补探险队的全部耗费，而且还挣得一大笔利润。
分析：情境中欧洲人对于航海从思想到行为发生了怎样的改变?这一改变得益于哪一历史事件?这一事件对世界历史发展产生了哪些重大影响?
猜测一下维多利亚号是在谁的领导下起航的?其顺利返航证实了哪一科学真理?