近代以来，科技进步促进了世界市场的形成，加速了世界一体化进程。阅读材料，回答问题。
材料一 在第一次工业革命中，蒸汽机的发明为蒸汽机车的发明提供了必要条件。……贡献最大的是史蒂芬孙父子，他们吸取前人和时贤经验教训基础上发明了蒸汽机车，比当时其他同类发明更先进——瓦特发明蒸汽机的情形相像。……铁路的发明是轮子发明以来，陆上交通最伟大的革命。

——马克垚《世界文明史》

（1）史蒂芬孙父子在哪一年发明了蒸汽机车？根据材料一并结合所学知识，分析蒸汽机车的发明对人类历史产生的重要影响。
材料二  1990年后，全球经济开始为公众所注意。支持新的全球经济的是通信技术的发展，半导体、纤维光学和卫星实际上已经消灭了地理上的距离，引起市场经济的日益一体化。……1995年，世界贸易组织接管了关税与贸易总协定。20世纪90年代世界贸易总额超过六万亿美元，大约相当于1980年的两倍。

——摘自（美）杰里·本特利等：《新全球史——文明的传承与交流》

（2）根据材料二，概括20世纪90年代推动全球经济发展的因素。结合所学知识，简述世界贸易组织的宗旨和基本原则。