资本主义世界市场的形成是一个漫长而复杂的过程。阅读材料，回答问题。
材料一 在16世纪和17世纪，由于地理上的发现而在商业上发生的并迅速促进了商人资本发展的大革命……世界市场的突然扩大，流通商品种类的增多，欧洲各国掀起想占有亚洲产品和美洲富源的竞争热，殖民制度——所有这一切对打破生产的封建束缚起了重大的作用。

——摘自《共产党宣言》

材料二  19世纪中叶是资本主义在全世界大发展的时期……英国走在了最前面。这主要是因为英国是最早发生工业革命的国家，到19世纪中叶，它已经发展成为“世界工厂”，它的工业产品在世界大多数国家畅销无阻……有“日不落帝国”之称。可以说，这时期已经形成了以英国为核心的世界市场。

——摘自吴于廑、齐世荣《世界史·近代史（下册）》

（1）材料一中“地理上的发现”指的是什么事件？根据材料归纳其影响。
（2）根据材料二，归纳19世纪中叶形成以英国为核心的世界市场的主要原因。
（3）综合上述材料并结合所学知识，简述世界市场的形成过程。