一个国家政治制度的建立绝不是一蹴而就的。阅读下列材料，回答问题。
材料一 共和制实验失败的原因在于，这种政权形式······违背了‘国王在议会中’的历史传统，再者，从17世纪的时代条件看，资本主义发展还不充分，资产阶级正处于形成过程中，在政治上，思想上都极不成熟，共和制成功的条件并不具备。
材料二 复辟初年，议会与王权关系比较和谐，……然而，建立在妥协基础上的复辟是不可能根除冲突的，因为它回避了冲突的根源——国家主权所属的问题。
材料三 光荣革命取得了巨大成功，它根本改变了英国政治制度的发展方向，同时又没有割断历史，超越传统。原有的君主制形式继承下来，国王继续保持了许多重要权利……但他只能在议会广泛限制的范围内行使这些权利，国家主权的重心已无可挽回的从国王一边转到议会一边。
——以上材料均引自程汉大《英国政治制度史》
请回答：
（1）据材料一，概括指出17世纪“共和制”在英国失败的原因是什么？
（2）据材料二指出哪两者的妥协导致了复辟？这两者回避不了的冲突根源是什么？
（3）据材料三，概括指出“光荣革命”取得巨大成功的表现是什么？ “国家主权重心”发生了怎样的变化？这一变化表明英国建立了什么新的政治制度？
（4）综合上述英国近代国家政体确立的过程，你从中能够得到哪些认识？