世界博览会被誉为“经济、科技与文化界的奥林匹克盛会”，历届世博会均反映了当时科技发展的水平及其成就。阅读下列材料：
1851年伦敦世博会展出了纺织机械、蒸汽机、高速汽轮船；1889年巴黎世博会展出了电动机和世界上第一台电梯；1893年芝加哥世博会展出了电灯泡；1962年西雅图世博会首次展出借助高科技威力进入宇宙的航天器；2010年上海世博会展出了会拉小提琴的机器人。
请回答：
（1）上述材料中的蒸汽机和电灯泡分别是由谁发明（改进）的？
（2）请按要求对上述材料进行整理归类：
①第一次工业革命的发明创造：
②第二次工业革命的发明创造：
③第三次科技革命的成就：