阅读下列材料，回答问题。
材料一:由于重新发现古代地理学者如托勒密和斯特拉波的著作，欧洲人的视野扩大到欧洲以外，甚至想跨进海洋，环绕圆形的大地，最终还能回到本土。由此开始了远洋航海 ……罗盘使人在四望无际的海上也不致迷失方向……首先走上这条道路的达﹒伽马，是葡萄牙国王差遣的……
——(荷)彼得﹒李伯庚《欧洲文化史》
材料二:

材料三:实际上，严格的全球意义上的世界历史直到哥伦布、达﹒伽马和麦哲伦进行远航探索才开始。在这以前，只有各民族相对平行的历史，而没有一部统一的人类历史。
——(美)斯塔夫里阿诺斯《全球通史》
(1)根据材料一，概括新航路开辟的条件。
(2)根据材料二及所学知识，指出是那些信念支撑哥伦布、达伽马和麦哲伦等完成艰难的“远航探险”？
(3)你认同材料三的观点吗？结合所学的知识，请简要说明理由。