大航海时代到来使人们越来越清晰的认识这个世界｡阅读材料，回答问题｡
材料一

(1)依据材料一，图中的A航线代表的是哪位航海家?他取得了什么重大成果?早在15世纪中国就有一位航海家开始了他的远洋探险，这位中国航海家是谁?
(2)上图中D航线代表的是哪位航海家?他有何航海成就?为什么说他是第一个拥抱地球的人?
材料二 这一切都有利于保障基督徒的安全，和保持他们主权的永久性，同时它还给基督教带来发扬光大的希望……人们可以在这里获得黄金，然而如果他们要控制别处的物产，那么他们必须使用武力取得，否则便会空手而归……
——郭守田主编《世界通史资料选辑》
材料三 人文主义思想对西欧人向海外发展，也起了积极促进作用……人文主义者讴歌现世生活，相信人的力量，……人文主义思潮实质上反映了资产阶级的个人进取精神，是海外冒险事业的一种思想动力。
——刘祚昌、王觉非主编《世界史·近代史编》
(3)依据材料二、三简要说明，15—16世纪欧洲探寻新航路的主要动力有哪些?