阅读下列材料，回答问题。
材料一（明太祖）又曰：“……自秦始置丞相，不旋踵而亡；汉唐虽多贤相，然其中多小人，专权乱政。今罢丞相，设五府、六部、都察院、通政司、大理寺等衙门，分理天下庶务，事皆朝廷总之。以后嗣君，毋得议设丞相，臣下敢以此请者，置之重典
——《明太祖实录》

材料二“后之人君，认为天下利害之权皆于我，我以天下之利尽归于己，以天下之害尽归于人……以我之私利为天下之大公，……视天下为莫大产业，传之子孙，享受无穷……然，是为天下之害者，君而已矣。”
——黄宗羲《明夷待访录》
材料三毅庵祖家道中微，以酤酒为业……因罢酤酒业，购（织）机一张，织诸色紵币，备极精工。每一下机，人争鬻之，计获利当五之一。……后（织机）增至二十余。商贾所货者，常满户外，尚不能应。自是家业大饶。
——（明）张翰：《松窗梦语·异闻记》
材料四要把政权的强弱和社会经济发展的兴衰区分开来。明朝政权衰败的时候，恰恰是社会经济和思想文化大发展、大繁荣的时候。我概括明朝到清朝这个大变革有两句话，叫作明朝在衰败中走向活泼开放，清朝在强盛中走向僵化封闭。
——毛佩琦（中国人民大学历史系教授）
请回答：
（1）据材料一，明初中央机构的特点是什么？图中是什么机构？反映了什么阶段特征
（2）据材料二指出黄宗羲的思想核心是什么？他还提出了什么经济思想？
（3）综合上述材料谈谈你对材料四中“明朝在衰败中走向活泼开放”的理解。“清朝在强盛中走向僵化封闭”的主导因素是什么？