阅读材料,回答问题。
材料一 市场总是在扩大,需求总是在增加,甚至工场手工业也不再能满足需要了,于是,蒸汽机引起了第一次工业革命。
材料二 1870年以后,第二次工业革命促使科学技术突飞猛进地发展,各种新技术、新发明层出不穷,特别是电力的发明并迅速应用于工业生产,大大促进了工业的发展。
材料三

(1)依据材料一回答,蒸汽机是谁改良的?它使人类进入了什么时代?这种机器首先在什么部门开始应用?
(2)结合材料二回答,第二次工业革命使人类进入什么时代?请列举这一阶段出现的新式通信工具。
(3)请你从下面给出的发明家中选出材料三中图(a)、图(b)、图(c)、图(d)的发明者(填字母)。
图(a)的发明者__________;图(b)的发明者__________;
图(c)的发明者__________;图(d)的发明者__________。