中国海关史话
唐朝以前，各朝对海运进出口的管理，一般均由当地官员兼管，不另设机构。唐玄宗即位后，开始在广州设立管理海运进出境的专责管理人员——市舶使。宋朝政府在多个贸易港口设管理海运进出境事务的海关机构——市舶司。元代市舶司最多时有七个。明朝的市舶司职能被大大削弱，负责监督管理朝贡贸易。清初，康熙中期时曾取消海禁，在南方四口设海关，允许对外贸易。乾隆时限定广州一处为对外贸易口岸，海关不直接经营外贸，须通过“十三行”进行。19世纪中叶，中国近代新式海关在上海建立，此后一个世纪的时间里，海关总税务司一直由外籍人员担任，移植西方管理体制，采取“国际共管”方式。
——整理自蔡渭洲《中国海关简史》
问题：
（1）根据材料，中国古代海关的发展呈现出怎样的特点？
（2）中国近代海关的建立与发展反映出怎样的时代背景？
（3）简要说明从古代到近代，中国海关的发展史勾勒出了中国历史怎样的发展轨迹？