材料  1885年在实验室中，一个伟大的发明诞生了。卡尔本茨将内燃机改进成汽油发动机安装在三轮车上，人类历史上第一辆汽车的雏形出现了……虽然这辆车的时速只有16公里，但在当时马车流行的时代，这样的速度已经足够让人“瞠目”了。然而事情并不像想象中那样顺利，由于当时欧洲封建宗教居于统治地位，这台在实验室诞生的三轮汽车被封建宗教界视为“怪物”，并预言这东西会毁灭人类，并要将卡尔本茨送到宗教审判台进行审判，卡尔本茨听到消息后，不得不逃到瑞士避难。尽管如此，1886年1月29日，卡尔本茨向德国皇家专利局申报的专利获得了批准，取得了世界上第一个“汽车制造专利权”。因此，1月29日被认为是世界汽车诞生，1886年为世界汽车诞生年。这辆三轮汽车被命名为“奔驰1号”。
汽车虽然制造出来了，可这个不断散发臭气的家伙总是半路“抛锚”，再加上操作性不是很好，经常撞墙，遭到了人们的嘲讽，由于担心在大庭广众面前出洋相，再加上封建势力的阻挠，卡尔本茨尽管进行了多次技术改进，却从来不敢开着它上街。就在这个时候，卡尔本茨的妻子贝尔塔站了出来…1888年8月的一天，早上5点多钟，贝尔塔唤醒了两个孩子，把汽车推出来，一起向100多公里之外的福尔兹海姆进发，去探望孩子的祖母。行驶到14公里，燃料没有了，只好到一家燃油店去购买汽油；行驶到70公里以后，又被一个陡坡拦住了去路，只好让小儿子来驾驶，贝尔塔和大儿子在后面推；发动机的油路堵塞了，贝尔塔就用发针把它修好；电器设备发生短路，就用丝袜作绝缘垫。一直开到黄昏，母子三人才又累又饿地到达目的地。孩子的祖母惊叹不已，小镇上的人们都跑出来看这个“怪物”。兴奋的贝尔塔立即给丈夫拍了一封电报：“汽车接受了考验，请速申请参加慕尼黑博览会。”卡尔本茨接到电报后两手发抖，几乎不敢相信这是事实，他很快就办妥了参展的手续。在慕尼黑工业博览会上，卡尔本茨成功地展示了自己的汽车，吸引了大批客户的目光。

——选自百度百科

（1）根据以上材料可知哪两个人对汽车的发明和使用做出了重要贡献？
（2）根据以上材料，概括汽车与当时流行的交通工具相比具有什么特点？汽车发明和使用的开始阶段，有哪些有利和不利因素，请分别概括？
（3）依据以上材料，概括汽车成为大众交通工具经历了一个怎样的历程？