阅读下列材料，并回答问题。

中国古代陆上丝绸之路和海上丝绸之路示意图
材料一公元前六世纪，秦国控制河西走廊，使西戎臣服。秦统一中国后，在全国建立驰道，设置郡县，为西汉武帝时期张骞通西域奠定了基础。汉代张骞凿空西域（开辟通道），丝绸之路形成且日渐繁忙，逐渐发展成为中西商旅要道，开启了古代东方与西方交流的新时代。丝绸之路使由零星地、断续地、小规模地民间交流转变为大规模地、持续地、官民结合的交流，对于促进丝绸之路沿线国家的政治、经济和文化的发展发挥了极为重要的作用。丝绸之路是世界各大古代文明汲取营养的通道。博大精深的中华文明是植根于中华大地的土生土长的原生文明，在它发展过程中，不断地吸收了来自其他古代文明的文化因素，并将其融入自身的文明体系之中。
——摘自《社会科学报》社科院考古所所长王巍
依据材料概括陆上丝路在经济发展和文明交往中的作用。根据材料并结合所学知识，分析归纳汉代“陆上丝绸之路”形成的主要条件。
材料二
2013年，面对着复杂多变的国际形势，中国提出了建设“21世纪海上丝绸之路”，为研究海上丝绸之路提供了强劲的动力。“21世纪海上丝绸之路”，就目前而言，是指新世纪中国与东盟国家之间的合作，所以，有学者说，“21世纪海上丝绸之路”只是借用了海路”的战略构想，从而赋予古老的海上丝绸之路以新的意义与生命，并为更加全面深入地用丝绸之路这个“富有诗意的名词”来描述中国与东盟国家之间的合作。
———龚缨晏《关于古代“海上丝绸之路”的几个问题》
依据材料一、材料二，指出“古代海上丝绸之路”与“21世纪海上丝绸之路”的联系，并结合所学知识回答各自的历史作用。