阅读下列材料，回答问题
材料一：什么力量迫使他们搞改革呢？这就是把俄国拖上资本主义道路的经济发展的力量。地主奴隶主不能阻挠俄国同欧洲商品交易的增长，不能保持住旧的崩溃的经济形态。如克里米亚战争显示出农奴制俄国的腐败无能。解放以前，农民的“叛乱”每十年都要高涨一次。这使头号大地主亚历山大二世不得不承认，从上面解放比等待从下面推翻要好些。
材料二：1853年，美国强行打开日本的大门后，西方列强纷纷侵入日本。日本经济遭到摧残，国家主权不断丧失，社会更加动荡不安。
（1）据材料一、二和所学知识分别概括俄国、日本危机出现的直接原因
（2）为摆脱危机，俄国、日本分别采取了什么措施？这些措施的结果对资本主义世界产生的重大影响是什么？
（3）推动俄国、日本社会变革的经济动因是什么？