阅读材料，完成下列问题。
材料一 

材料二 斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中写道：“宋朝期间，中国人在造船业和航海业上取得巨大的进步，12世纪末，开始取代穆斯林在东亚和东南亚的海上优势。”宋朝中期之后宋朝廷出于贸易营收等原因开始支持鼓励，国家和商业力量的合力，使得中国海商成功地参与到以往几代穆斯林商人垄断的海洋贸易中，并超过他们，在此后几百多年的时间里，开创出一个由中国主导国际贸易的时代。
材料三 郑和船队七下西洋期间，“片板不得入海”的海禁仍在厉行，海禁导致民间海外贸易被迫转型为走私性质的私商贸易。民间海外贸易的需求张力和朝廷政策的矛盾冲突始终贯穿明清两朝。……掩盖在倭寇之乱中的真相是，倭寇有两种，一种是真的日本倭寇，但更多的一种倭寇是东南沿海商民。
在外夷游弋海上，西方地理大发现的时代，中国却在厉行海禁。郑和船队消失后在亚洲海域留下的权力真空，使远道而来的葡萄牙扩张势力所向无敌地控制海洋主导权发展贸易，葡萄牙船队的到来是近代西方扩张的开始。西欧商人的海上扩张，改变了传统海上丝绸之路以和平贸易为基调的特性，商业活动常常伴随着战争硝烟和武装抢劫。

——百度百科

（1）比较材料一图一、图二的信息并结合所学知识，分析汉唐丝绸之路发生的变化。
（2）根据材料二并结合所学知识，简述宋代海上丝绸之路发展的原因和影响。
（3）根据材料三并结合所学知识，分析海上丝绸之路衰落的原因和后果。