阅读下列材料，回答问题。
材料一：明清是民间手工业的大发展时期。明中叶以来匠役制度的变化，使自由手工业者的数量扩大。纺织业在丝棉产区成为城乡广为流行的手工业形式。当时，棉纱、棉布的生产仍由城乡家庭手工业来完成。……清代正式废除匠役制度，民间手工业的发展环境更为宽松，主要手工业产品比明代有所增长，地区性分工更加明显，形成了一些手工业品比较集中的产区。据统计，明清江南棉花与棉纺织业市镇有52个，蚕桑与丝织市镇有25个。长江中游湖北、湖南、江西三省陶瓷业市镇有25个，造纸业市镇有20个，纺织业市镇有44个。……这一时期，江南地区耕、织分离（北耕南织，特别是在苏南的城市和乡镇，不得不以买来的棉花作原料），纺、织分离，已经开始。

——据陈锋、张建民主编《中国经济史纲要》

材料二：明清时期，江浙布、丝手工业已发展到相当规模，数量多，规模较大，产品衣被天下，导致棉花、棉布、生丝、丝织品成为在全国范围内流通的主要大宗商品。江浙是多数大宗商品（茶叶除外）贸易的中心，辐射全国。即在手工业发展的基础上，以江浙为中心的全国统一市场在19世纪初已经形成。

——据罗肇前《全国统一市场形成于19世纪初——兼论明清手工业和商品经济的发展》

材料三：江南是明清时期中国原始工业化（指这一时期已出现了工业革命的某些有利因素）水平最高的地区。在18世纪中期，英国工业革命爆发前夕，江南的原始工业化程度绝不亚于英国，而双方都以轻工业为主。彼此不同之处在于，英国的重工业自16世纪开始便迅速发展，在工业上所占的比重也日渐增加，但这种现象没有在江南出现。其主要原因是重工业需消耗大量能源和材料，而轻工业对能源和材料 的需求相对较小，对劳动力的依赖却相当高，因此劳动力充足、能源和材料 缺乏的江南很自然地便偏重轻工业的发展，注重技巧而不注重机器。但重工业的发展和矿物能源的大量使用，正是工业革命的大前提。

——据梁柏力《被误解的中国》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括明清时期我国手工业发展的特点，并指出这一时期民间手工业大发展的主要原。
（2）结合材料二、材料三，指出明清时期有利于工业革命的因素。根据以上材料和所学知识，分析这一时期中国最终未能发生工业革命的原因。