阅读材料，完成下列要求。
材料一：“大一统”理念影响下的中国对外关系，一切政治关系皆为内政，没有“***衙门还结合当时世界各国的通例和自己的国情，确定了中国的国旗、国歌，使中国不再以王朝而是以国家的面目出现在国际舞台。
——摘编自马彦丽《从晚清外交机构的演变看中国外交近代化》
中国两千多年封建社会的政治斗争中强势的一方从来不懂得妥协退让，即便是对内部的改良力量也压制打压，直到那些疥癣之疾发展成为心腹之患，逼得在朝与在野的双方兵戎相见。以至于有人说我们的历史上只有成功的改朝换代，却鲜有成功的改良鼎新，国人可以向暴力屈服，却拙于制度创新。
——卢伟《懂得妥协很重要》
（1）根据材料一并结合所学知识，概括指出我国古代外交的特点。
（2）根据材料一、二并结合所学知识，分析指出近代中国外交的主要变化，并做简要评价。