阅读下列材料，回答问题。
材料一　世界各民族在自身的发展中，形成了各具特色的文化。随着世界各地联系的加强，各种不同文化的交流、碰撞是不可避免的。这种交流、碰撞，有时表现为激烈的状态，有时表现为平和的状态。早在明朝以前，中外文化就有了交流、碰撞。
材料二　明清之际，利玛窦、汤若望等欧洲传教士先后来华，与徐光启等人合作开展翻译活动，把欧洲的天文、数学、地理等著作介绍到中国，同时把中国的《大学》《论语》等典籍介绍到欧洲。欧洲学者称之为“一次相互的启蒙”。
材料三　儒家的“知天命”推动了古代的天文观察和天文学研究；天文历法的研究离不开数学，因而儒学把数学列为“六艺”之一，由此激发了很多儒生对数学的研究；儒家以“仁”为核心，于是以治病救人的医学为“仁道”，主张“不为良相，但为良医”；儒家认为治国要以农为本，对农学的重视乃是其题中之意。其次，儒学的一些思想方法对于科学技术的发展也有积极意义。如孔子的“举一反三”、孟子的“苟求其故”，对于古代科学家开拓研究思路，探寻事物规律具有深远影响。
——王永星《古代中国科技发展的特点》
(1)据材料一并结合所学知识，指出古代中国对外交流的主要途径。请结合所学知识试举两例史实说明“早在明朝以前，中外文化就有了交流、碰撞”。
(2)据材料二概括指出明清之际所翻译书籍的内容和作用。
(3)据材料三归纳儒学对我国古代科技的影响。