阅读材料，回答相关问题。
材料一 寓封建（注：即分封）之意于郡县之中，而天下治矣。……封建之失，其专在下；郡县之失，其专在上。……今之君人者，尽四海之内为我郡县犹不足也，人人而疑之，事事而制之。……有司之官……无肯为其民兴一日之利者，民乌得而不穷，国乌得而不羁？
——顾炎武《顾亭林诗文集》
材料二 子曰：“君子喻于义，小人喻于利。”
——《论语·里仁》
“存天理，灭人欲。”
——《朱子语类》卷十三
“愿募民自给费，因官器作煮盐，官与牢盆。……敢私铸铁器煮盐者，钛左趾，没入其器物。郡不出铁者，置小铁官，便属在所县。”
——桑弘羊《盐铁论》
元世祖于1292年下令“禁两浙、广东，福建商贾航海者”；明朝嘉靖（1522～1566）则规定：“查海船但双桅者，即捕之，所载即非番物，俱发戍边卫。”
材料三 

请回答：
（1）结合所学知识，说明材料二中“其专在下”和“其专在上”各指什么？材料中顾炎武提出了怎样的思想主张？并予以简要评价。
（2）依据材料二，分析阻碍中国古代商业发展的因素。
（3）从材料三的图中可以得到哪些信息？据材料一和所学知识概括当时经济发展的主要特征。