中古时期的西欧，庄园是乡村的重要单位。兴起的城市成为政治、经济、军事、文化上的相对独立的社会力量。阅读下列材料，回答问题。
材料一 典型的西欧的庄园，和乡村一致，即一个村子就是一个庄园。庄园的土地分为领主自营地和农民份地两部分。领主自营地由依附于庄园的农民无偿耕作，其收获全归领主。各户农民的小块份地则由农民用自己的农具耕作，其收获用以维持农民一家的生活。其身份有的近似奴隶，由主人供给饮食，还须由主人支付一定实物及货币。他们担任的是庄园上长年需人从事的工作，如运输、放羊、挤奶等。
材料二 自由城市通常是在已经形成的封建关系的基础上成长起来的……自由城市成了资本主义的摇篮……
——蒋相泽《西欧中世纪城市的兴起》
材料三  10世纪开始，欧洲城市逐渐在封建主的领地上兴起。农奴为摆脱领主的控制，大量的移居于城市，使得市民阶层壮大。他们（市民）的崛起不但为日后资产阶级的出现提供了可能，也为世界市场的扩大做好了铺垫，更是在平常的市民生活过程中孕育了自由、民主、平等的现代意识的萌芽。
（1）根据材料一写出庄园里的劳动者是谁？农民份地上的收入归谁所有？
（2）材料二中，“自由城市”重新兴起于何时？“自由城市”中的居民主要由哪些人组成？
（3）阅读材料三并结合所学知识说说，在中世纪，城市居民往往通过什么方式取得城市自治权？请列举两个通过这些方式获得自治权的城市。