阅读材料，完成下列要求。
材料一 据考古探查，唐长安将宫城、皇城、文式官府、社稷坛等集中布置在城市中轴线北端，统领全城。道路系统为严整的方格网系统，11条东西向主要道路与14条南北向主要道路相互垂直。宫城以外的地区为坊里，每个坊里周边设坊墙，每个坊里有2—4个坊门。除此之外，坊内居民不得向坊外开门。城内的商业区主要是东市、西市，市内店铺众多。管理、商业、居住等城市功能布局分区明确，互不混杂。……宋都开封共有三套城墙，最里面的一套城墙是宫城，以宫城为中心形成城市道路的方格路网组成了城市的骨架，在第二、三套城墙之间有很多斜街，主要是在原来的自然肌理上形成的。城内居住地区已不设坊墙，各户都直接向街道开门，与住宅区混杂，沿着街道和河流形成了熙熙攘攘的商业区。
——李万勇《试析唐至宋城市规划建设的发展》
材料二 近代伦敦城市发展情况

时间	主要表现
17、18世纪	1666年伦敦大火后开始了重建，政府制定建筑法规，对城内建筑的材料以及下水道的建设等均有详细的规定，规定主要街道拓宽至12米。18世纪初，银行、交易所、律师行、商船公司、仓储码头等机构不断涌现。
19世纪前半期	19世纪初以来，开始摈弃以马车为主体的城市交通理念，街道进一步拓宽。城市基础设施在城市中大规模地建设起来，1852年和1855年先后颁布了都市供水法、都市管理法和污物清除法，根据这些法令，伦敦陆续改进了城市住房、供水、排污和垃圾处理系统。19世纪中叶，开始兴建公园、动物园、博物馆和其它娱乐设施。伦敦都市区沿着主要公路和铁路向郊外延伸，吞噬了邻近的威斯敏斯特、索斯沃克、格林威治、乌利奇、德普特福德等。

 
——据刘临安、刘致韵《伦敦：成为世界城市的概要史论》等
（1）根据材料一，指出与唐长安相比，宋开封城市布局有何变化，并结合所学知识，分析变化的主要原因。
（2）根据材料一、二，指出与中国古代长安和开封相比，近代英国伦敦城市发展有何进步之处。
（3）综合以上材料，谈谈你对城市规划的认识。