阅读材料，回答问题。
材料一

材料二　农奴们没日没夜地艰辛劳动，生活却极端贫困。农奴非常痛恨封建主，经常逃亡，甚至组织武装起义。
材料三　城市是人类文明的“放大器”和“加速器”。中古西欧的城市，孕育了近代西方文明。
(1)中世纪欧洲庄园是一个怎样的单位？庄园上有哪两类劳动者？
(2)根据材料二，说说西欧封建社会的主要阶级矛盾是什么。
(3)从10世纪起，欧洲旧的城市开始复苏，新的城市不断产生。城市居民采取各种方式争取_________，常用的手段包括__________和__________。取得自由和自治的城市居民有哪些方面的权利？