阅读下列图片及文字材料回答问题。
材料一：

材料二：

材料三：中国古代王朝与边疆少数民族经济联系的主要方式是朝贡贸易，即少数民族进贡土产，朝廷回赐对方需要的礼物。明朝前中期，与蒙古的朝贡贸易规模有限，时开时停，无法满足蒙古对农业、手工业产品的迫切需要。俺答汗与明朝达成和议后，不但恢复了定期朝贡关系，还在大同等边镇开设“互市场所，大市每年一次，小市每月一次，长城内外的农牧民平友好关系的发展可以前来自由交易。这项和议大大推动了蒙古、汉两族和平友好关系的发展。
——朝贡贸易与明蒙关系
材料四：17世纪是中英两国发展的分水岭。英国选择了民主，而中国选择了专制；英国选择了海洋，而中国选择了陆地。
（1）根据材料一、二、三并结合所学知识，概述明清经略边疆的相关举措及其意义。
（2）根据材料四并结合所学知识，说明明清（鸦片战争以前）时期中国社会的变化和面临的危机。