权益需要法制来维护。阅读材料，回答问题
材料一 公元前450年左右，罗马颁布了一部成文法，它涉及到诉讼程序、所有权和债务权、宗教法等内容，使量刑有了文字依据，在一定程度上遏制了贵族对法律的曲解和滥用。
——摘编自人教部编版九年级上册教材
（1）根据材料一并结合所学，说说“成文法”的名称及意义。
材料二 根据赋予皇帝权力的王权法，凡是皇帝批复中的命令，审理案件时的裁决，诏令中的规定，当然都是法律，所有这些统称宪令。……奴隶和隶农必须无条件地服从主人，服从“命运”的安排，对逃亡的奴隶和隶农必须严加惩治。……任何罗马市民和其他一切受罗马国家权力管辖的人均不得过分和无故地虐待自己的奴隶。
——摘编自《罗马民法大全》
（2）根据材料二和所学知识，评价《罗马民法大全》。
材料三 美国联邦政府权力关系示意图

（3）指出示意图中A、B所代表的权力名称，根据材料三概括美国1787年宪法的政治原则。