阅读材料，完成下列要求。
材料一 唐前期，继续推行北魏以来的“均田制”。在此基础上，实行租庸调制，“有田则有租（田租），有家则有调（纳绢布等），有身则有庸（每丁每年服力役二旬，若不服役则纳布帛等代替）”。庸和调在整个国家财政中占据重要地位。唐中期以后……土地兼并加剧，均田制急剧崩坏，租庸调制难以维持。“有幼未成丁，而承袭世资，家累千金者，乃薄赋之；又有年齿已壮，而身居穷约，家无置锥者，乃厚赋之，岂不背谬！”百姓举家逃亡，规避赋税，被称为“客户”。

——摘编自白寿彝总主编《中国通史》等

材料二 农田租佃制产生于春秋战国时期，长期以来，佃农对地主大多表现为直接的人身隶属关系。宋代“不立田制"，土地交易空前频繁，土地所有者与租佃者间的关系逐步演变为土地所有者、二地主（即租地转包者）和租佃者间的关系。尽管存在主仆名份，但政府承认主户和客户（有的是佃户）“皆齐民"。当时法律规定主佃双方要履行官版契约，佃户不能在租佃期离开佃种土地，如期限满则可离开。明代，租佃契约通常都写明不许将田地“转佃他人'、“私相授受"。清代永佃制盛行，地主将土地所有权分割成田底与田面，并将土地经营权以田面权形式转让与佃农。从此，地主对于田底，佃农对于田面别享有占有、收益和处置转让的权利。

——据赵冈《历史上的土地制度与地权分配》等

（1）根据材料，概括指出唐中期以后推行税制改革的背景。
（2）根据材料二概括宋代租佃制的变化。
（3）从宋至清租佃制度长期存续，结合材料二和所学知识，说明该制度的积极作用。