12世纪晚期，源氏武士集团首领源赖朝获得“征夷大将军”称号，设幕府于镰仓。镰仓幕府拥有独立于朝廷的政治、军事权力。日本由此进入长达近700年的统治

12世纪晚期，源氏武士集团首领源赖朝获得“征夷大将军”称号，设幕府于镰仓。镰仓幕府拥有独立于朝廷的政治、军事权力。日本由此进入长达近700年的统治时期。