阅读材料，完成下列要求。
材料一 在中世纪的西欧，称雄一方的封建领主掌握着城市的司法权和行政权，他们想方设法地加强对城市的榨取和勒索，如莱茵河上领主设置的关卡12世纪为19座，13世纪末增加到35座，15世纪高达60座。西欧城市兴起后，很快便展开了反封建领主的斗争。在英王亨利二世同封建领主的斗争中，英国市民坚定地站在了国王一边。在那些国王无力实现统一的国家里，中世纪城市则采用城市同盟的形式与封建割据抗衡。米兰市民发动了武装起义，将领主米兰大主教及其所属军队逐出了城外，取得了自治地位；热那亚、威尼斯甚至在取得完全自治的基础上成立了城市共和国。尼德兰的圣奥梅尔以每年支付30磅的代价，从领主佛兰德尔伯爵处，为行会成员和市民换取了在两个港口的免税权。

——摘编自王斯德《世界通史》

材料二 明清江南市镇行政管理简表

市镇类型	管理模式	代表
一般市镇	沿用传统模式，州县衙署直接管理
交通要道市镇	设巡检司加强治安管理	苏州府震泽镇、汾湖镇
一些富裕市镇	设课税司掌收商税	松江府新场镇、唐行镇
少数重要市镇	设立府厅级官员（如同知）驻镇掌管治安、税收等	苏州府同里镇、湖州府南浔镇
规模较大市镇	委派县级副职（如县丞）驻镇掌管治安、税收等	吴江县盛泽镇、奉贤县四团镇
钞关、港口市镇	设榷使署、海防署等进行管理	常熟县福山镇、嘉兴府乍浦港

 

——据张海英《明清江南市镇的行政管理》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括西欧城市兴起后反封建领主斗争的主要内容，并简析其积极作用。
（2）根据材料二并结合所学知识，概括明清江南市镇管理的特点，并分析其历史背景。