材料：唐末五代十国时期，城市的兴衰变化较大，坊市体制无法适应社会发展的要求。公元965年，宋太祖诏令开封府三鼓以后不禁夜市，百姓在三更前可以外出行走。宋太宗时期出现侵街现象，临街设邸店的事情时有发生，政府禁不胜禁。宋仁宗景祐年间，允许临街开设邸店，商人只要纳税即可开商店。宋神宗熙宁年间，开封府的鼓楼已不再击鼓，京师警卫也不再执行夜巡制度。随着政府禁令的松弛，坊墙被纷纷拆除，封闭的坊市制彻底崩溃，开放型的城市新格局逐渐形成。坊市制崩溃后，厢坊制取而代之，成为新的城市管理制度。另外，宋还确立了军巡制度，增加了住房、服饰、日用等方面的等级规定，健全了防火、防盗、环境卫生、排水、交通等管理职能。以街道地段为单位的城市管理取代封闭型强制管理，无疑是一种进步。

——摘编自张春兰、孟月《中国古代城市管理的滥觞与嬗变》

（1）根据材料，概括宋代城市管理体制的变化。
（2）根据材料并结合所学知识，分析宋代城市管理体制变革的原因。