阅读材料，完成下列要求。
材料一 中国古代海外贸易的最早记录出现在西汉。汉武帝时期，朝贡贸易和民间贸易分归大鸿胪和少府管理。唐玄宗开元年间，在广州设置市舶使，多由皇帝的心腹宦官担任。其首要职责是向宫廷进献海外珍品，兼管海外贸易。宋朝在广州设市舶司，这是中国第一个专管对外贸易的官方机构，负责征收舶税，“以助国用”。市舶司最多时有10个，主要设在沿海地区。南宋高宗末年，泉州、广州和两浙路市舶司年入达200万缗，约占当时国家货币岁入总数的1/5。明朝承袭前代；在主要港口城市设市舶司，以适应海外诸国朝贡的需要，且终明之世，罢置无常。康熙年间，清朝撒市舶司，设江、浙、闽、粤四海关。1757年，除粤海关外，其余三大海关被关闭。

——摘编自傅宗文《中国古代海外贸易的管理传统与早期海关》

材料二 在欧洲历史未入海洋时期以前，西方没有一个国家把提倡海外发展当做政府的大事业。西人来中国者多半为个人的好奇心、利禄心所驱使。他们的事业与欧洲国家或民族的国计民生都没有关系。到葡萄牙人发现好望角的时候，欧洲的局势就不同了。这些国家的国王无不以提倡海外发展为政府及民族的大事业。那帮在海外掠财夺土的半海盗半官商居然成了民族的英雄。……值得注意的是，当欧洲在赢得对亚洲海上贸易的控制时，中国统治集团正在积极地反对海外事业。

——蒋廷黻《中国近代史》

（1）根据材料一并结合所学知识，概括中国古代海外贸易管理机构发展的特点，并分析其形成原因。
（2）根据材料二并结合所学知识，分别指出新航路开辟前后中国和欧洲在海外贸易政策上的变化，并分析欧洲在海外贸易政策上变化的原因。