阅读下列材料，回答相关问题：
材料一 古代城市内部的交通主要是依靠步行、畜力车为主，城市局限在半径约为不到4公里的集中布局平面内。沿交通干线驿站、驿铺非常繁密，而且水路也设驿铺，供给交通工具和食宿，大大便利了商旅……古代的城市内部主要交通干线为过境交通：城市作为地域性的中心具备防御功能，城内重兵把守，城市扼守在交通要道上；在主要交通道路两侧形成一定的商业、市场等交换、消费场所，从而使沿交通干线古代城市形成“串联”型分布。

——摘编自张洪恩、黎克继《浅析中国古代交通方式对城市发展的影响》

材料二 明清时期，是江南市镇发展的高峰期，明代嘉靖年间，江南市镇已有三百余个，而到了清代乾隆年间，则达到了五百多个，人口维持在万人上下……江南地区外襟长江带运河而通大海，内部水网纵横。吴江、吴县、长洲，多沿运河及共支流分布，大致间距十二里至三十六里为常见模式，形成较为均匀的城镇分布……舟定、太仓、昆山多分布于冈身地带（江南的一种地形），这与该地区棉花的广泛种植和棉纺织业的发展有了密切联系。

——樊树志《江南市镇的分布、结构与网络》

（1）根据材料一，概括古代交通的特点及对城市发展的影响。
（2）根据材料二，概括明清时期江南市镇的发展特点。