阅读材料，回答问题。
材料一 自耕农是封建国家直接剥削的对象。为了保证赋税、徭役和供应，封建国家历来关注这一阶层的存在。“稳定小农”是封建王朝长治久安的良策，每一个新王朝建立时，对此尤为关注。他们总是采取鼓励垦荒等政策，积极培植自耕农。……自耕农这一阶层很不稳定，经常分化。

——《明清徽州农村社会与佃仆制》

材料二 明朝中后期，随着江南经济的发展，在交通便利的地方，市镇逐渐兴起。到万历以后，其市镇总数不下200个，其中规模大、功能全的镇至少有160个。这些市镇之间的距离大体在10～30里之内，一般最大距离不超过农家一日舟行往返足以完成买卖的路程。在每个市镇的周围，都有密集的从事小商品生产的村坊和初级集市环绕，这些市镇作为商品集镇，形成一个以水路舟行为基本交通脉络的网状结构。

——摘编自齐涛主编《中国古代经济史》

请回答：
（1）结合材料一，分析自耕农经济在古代社会中的地位和作用。
（2）根据材料二，概括明朝商业发展的新变化，分析其出现的原因。