阅读材料，完成下列要求。
材料一 封建制度即由个别私人在或大或小的领土范围内，在或高或低的程度上，代表或占有、夺取或行使公共权力的制度。…由地主贵族…或男爵或主教或主持（即庄园领主或封建主）在一定的领土范围内，对那里所有的居民办理行政、执行司法、征收赋税的制度。在这样一个政体里，政府的实质是分裂的。王座只保留一个空洞的宗主地位，只是一个名义上的权カ，而国王被缩成为一个阴影而已。封建制度是一种政府的形式，一种社会的结构，一种以土地占有制为基础的经济制度。

——摘编自（美）汤普逊《中世纪经济社会史（上册）

材料二 随着西欧封建社会生产力的发展，商品交易活动频繁，西欧中世纪的城市逐渐增多。与此同时，以エ商业者为主体的城市市民阶级登上了历史的舞台。为了更好地在城市里自由地进行商业贸易活动，他们反对名目繁多的封建性商品流通税以及一整套的封建枷锁，因此，这就迫使他们要与封建主们谈判争取政治和经济特权。……西欧有很多城市还举行过暴动要求获得城市的自治权。这些权利主要包括：市民可以在城市里自由流动，这是市民享有的个人自由；市民可以随时向城市法庭提出诉讼请求和控告，这是司法自由；市民可以控制自己的财产，并随便处置它们，这是承认城市市民财产私有制。

——摘编自冯正好《中世纪西欧的城市特许状》

（1）根据材料一，分析中古西欧封建庄园的特点。
（2）根据材料二和所学知识，指出西欧城市争取自治权的主要原因和途径有哪些。